Kia Ceed: Système d′aide au stationnement arrière / Description et fonctionnement

DESCRIPTION GÉNÉRALE zDE L′INSTALLATION
RPAS (système d'aide au stationnement arrière) est un dispositif d'aide de conduite électronique incitant le conducteur à être prudent quand il se gare ou à rouler lentement après la détection d'un objet sur le côté et derrière le véhicule en utilisant les ondes d'ultrasons.
RPAS comprend quatre capteurs RPS qui détectent les obstacles et transmettent le résultat séparé dans trois niveaux d'alerte, le premier, le second et le troisième à BCM par communication Lin. BCM décide du niveau d'alarme grâce au message de communication transmis des capteurs asservis, puis actionne l'avertisseur sonore ou transmet les données pour l'affichage.

DIAGRAMME FONCTIONNEL DU SYSTÈME

Spécification de fonctionnement du système
1.
Mode INIT
(1)
Le temps d'initialisation du système est 500 ms après ALL1 + vitesse R.
(2)
RPAS reconnaît COUVERCLE et règle l'ID du capteur lors de l'initialisation.
(3)
RPAS active chaque capteur, puis exécute le diagnostic une fois l'initialisation de BCM terminée.
(4)
L'avertisseur sonore de démarrage de R-PAS fonctionne normalement quand le capteur n'envoie pas un message d'erreur et à la fin du diagnostic d'erreur.
(5)
Si une défaillance est reçue des capteurs, "l'avertisseur sonore de démarrage de R-PAS" ne fonctionne pas mais l'alarme de défaillance est actionnée pendant un moment.
Si vous avez une option d'affichage, le signal d’avertissement est également indiqué dessus.
(6)
L'avertisseur sonore pour la défaillance du capteur est actionné une fois mais l'affichage est indiqué en continu jusqu'à ce qu'il soit complètement réparé.
2.
MODE NORMAL
(1)
La communication Lin démarre et maintient la routine après ALL1 ON + vitesse R
(2)
BCM envoie un message à chaque capteur pour la requête de fonctionnement pour vérifier l'état initial du système et quatre capteurs répondent à la fois. À ce moment, s'il n'y a pas de problème, l'alarme démarre après 500 ms de changement de vitesse R à des intervalles de 300 ms.
(3)
Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin de la sortie de l'alarme.
(4)
L'alarme pour les obstacles est divisée en 3 niveaux.
La première et la seconde fait un bruit intermittent, et la troisième sonne en continu (le capteur avant comprend la seconde et la troisième alarme.)
(5)
La vitesse du véhicule efficace pour le fonctionnement de RPAS est inférieure à 10 km/h.
(6)
Reportez-vous à ‘Communication LIN projet PAS numérique’ pour une spécification de communication plus détaillée.
Zone de détection
1.
Condition de mesure - pôle PVC (diamètre de 75 mm, longueur 3 m), température normale
2.
Objets détectés dans la plage de distance (mesurés directement à l'avant du capteur)
Position
Niveau
Plage de distance
cm
pouce
ARRIÈRE
1er
61 ~120 (±15)
24.0 ~ 47.2 (±5.9)
2ème
31 ~ 60 (±15)
12.2 ~ 23.6 (±5.9)
3ème
inférieur à 30 (±10)
inférieur à 11,8 (±3,9)

Zone de détection horizontale

Zone de détection verticale

Mesure de la distance
Mesure directe
La transmission et la réception sont exécutées avec un capteur
(RL, RCL, RCR, RR exécution de chaque capteur)

Mesure indirecte
(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR exécution dans l'ordre)
Avec deux ou trois capteurs, l'un d'eux envoie la transmission et les autres obtiennent la réception.

Mesure directe et indirecte immédiatement
Avec deux ou trois capteurs, un capteur effectue la transmission et la réception et les autres n'effectuent que la réception.

Système d'alarme PAS
Lorsque le capteur RPAS détecte l'objet, l'avertissement est déclenché avec un dispositif d'alarme audible tel que l'avertisseur sonore. Le capteur RPAS envoie les données à BCM avec la communication LIN et BCM effectue un avertissement audible pour chaque CAPTEUR RPAS par priorité. Et il joue le rôle d'une porte seulement quand il envoie un dispositif d'alarme visible tel que le groupe d'instruments.
Méthode de traitement des informations d'affichage/avertisseur sonore de capteur de BCM. En cas d'information du capteur RL/RR, BCM traite directement l'information de chaque capteur relative à la fonction d'affichage et de sortie de l'avertisseur sonore. Sortie de l'avertisseur sonore du capteur CL/CR, BCM traite l'information de combinaison centrale en donnant la priorité aux deux capteurs.
Spéc. de fonctionnement du système
Lorsque le système est sous tension (après ALL ON et vitesse R), MICOM vérifie le canal de tous les capteurs. Si aucune erreur n'est détectée, l'avertisseur sonore retentit pendant 300 ms, puis 500 ms. Mais si une erreur est détectée, il retentit avec le capteur de défaut correspondant à la place de l'alarme de démarrage initial. La fonction pour l'accès au mode normal est comme ci-dessous

Avec la vitesse R, la fonction du système est comme ci-dessous

Avec le relâchement de la vitesse R, la fonction du système est comme ci-dessous

※plage d'erreur acceptable sur la forme d'onde ±10%
Spécification de sortie d'alarme classifiée par la distance entre les capteurs
La logique de condition en fonction de la priorité du niveau d'alarme est comme ci-dessous. (le capteur identique)

* Définition de valeur β
1.
Capteur de priorité inférieure désactivé : α = 0 ms
2.
Le capteur de priorité inférieure est le 1er niveau d'avertissement : α < 340 ms
3.
Le capteur de priorité inférieure est le 2nd niveau d'avertissement : α < 170 ms
* Définition de valeur β
1.
Le capteur de priorité inférieure est le 1er niveau d'avertissement : β = 1700 ms
2.
Le capteur de priorité inférieure est le 2nd niveau d'avertissement : β = 1700 ms
3.
Le capteur de priorité inférieure est le 3ème niveau d'avertissement : β = 700 ms
La commande d'alarme par la distance de détection est comme ci-dessous
1.
Première zone d'avertissement (61 cm ~ 120cm)

2.
Seconde zone d'avertissement (31 cm ~ 60 cm)

3.
Troisième zone d'avertissement (inférieure à 30 cm)

4.
Période d'alarme de défaut
(1)
Avec affichage visible

(2)
Sans affichage visible
Lorsque le système présente un canal erroné dans le temps initial, le canal du capteur nous indique l'emplacement de l'erreur via le dispositif audible. (Trois fois pour chaque capteur)

  
1)
Tolérance temporelle de la forme d'onde ci-dessus : Temps ± 10 %
2)
À une distance inférieure à 30cm, la détection peut ne pas se produire.
3)
L′alarme se déclenchera si le véhicule recule à une vitesse de 10 km/h ou moins.
4)
Pour les cibles en mouvement, la vitesse maximum de déclenchement est celle d′une cible se rapprochant à 10 km/h.
5)
Lorsque le véhicule ou la cible se déplacent, la séquence d′alarme ou l′efficacité du système d′alarme peuvent ne pas se produire.
6)
Une fausse alarme ou non-déclenchement de l′alarme peuvent se produire dans les conditions siuivantes.
Surface de route irrégulière, route gravillonnée, recul vers de l′herbe.
Proximité d′un klaxon, bruit de moteur de motocyclette, frein à air d′un poids lourd, ou autre objet générateur d′ultrasons.
Lorsqu'un transmetteur sans fil est utilisé Àprès du capteur.
Saleté sur le capteur.
L′alarme séquentielle peut ne pas se produire dû à la vitesse de recul ou la forme de la cible.
Manipulation d'erreur
Cas erreur BUS LIN désactivé
SECTION
Condition de reconnaissance d'erreur
Condition de suppression d'erreur
Routine initiale
Détection BUS LIN OFF une fois
L'erreur n'est pas supprimée dans le mode initial.
Routine normale
BUS LIN OFF est détecté un certain nombre de fois dans une rangée
Le défaut est supprimé quand BCM ou LIN Master détecte BUS LIN ON quatre fois dans une rangée dans le mode normal

※ Remarque :
1.
Lors du comptage de défauts, le message de sortie ou le signal doivent être transmis comme une dernière valeur valide.
2.
Erreur dans le mode initial, l'avertisseur sonore de défaut (BCM) est actionné.
Défaut de capteur (message LIN : 0x08)
SECTION
Condition de reconnaissance d'erreur
Condition de suppression d'erreur
Routine initiale
Détection de message de défaut du capteur une fois
L'erreur n'est pas supprimée dans le mode initial.
Routine normale
Détection de message de défaut du capteur quatre fois dans une rangée
Le défaut est supprimé quand BCM ou LIN Master détecte BUS LIN ON quatre fois dans une rangée dans le mode normal

※ Remarque :
1.
Lors du comptage de défauts, le message de sortie ou le signal doivent être transmis comme une dernière valeur valide.
2.
Erreur dans le mode initial, l'avertisseur sonore de défaut (BCM) est actionné.
3.
Lorsque l'erreur apparaît dans la condition directe, les capteurs envoient le même état d'erreur pour la condition indirecte.
Communication standard
Cette section définit la communication entre RPAS et BCM.
RPAS envoie un résultat de détection d'objet et le résultat de diagnostic de capteur à BCM en fonction de ce document et BCM joue le rôle d'une alarme.
L'indicateur montre la position transmise et les données d'alarme, en cas d'alarme, il trouve les DONNÉES les plus proches et avertit d'abord les DONNÉES les plus proches.
(Ex. Si RL est l'alarme de la première étape et RR la troisième étape, l'alarme RR a la priorité.)
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